Housing定位完成后，将resolver重 新装置，并调整其电视点。

  BS：加快线圈 TS：主线圈 BS＋TS：坚持线圈 IB：加快电流 IH：坚持电流

  替换制动器的时分要注意留心一下插座内 的簧片是否有打弧或许松动的现象，如有 拉弧或许簧片不紧的现象要及时将其替换

  非常重要！！！ 将电视点调整到零度后，必须将主电源、24v外部电源断电、 Movitools软件关掉，然后从头上电并敞开软件。

  Hiperface 编码器作为一种新式的编码器 既可所以绝对值编码器又能够做正/余弦编码器。 作业电压：8－12V。 作业时分的温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区供给一个“电子铭牌”选项 能够再一次进行挑选单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需求参阅运转 高搅扰按捺特性 组织紧凑，尺度小 模拟信号传输，答应控制器经过差补方法决议分辨率 进程数据通道实时传输

  如图所示替换新的制动器总承后需运用工装对Housing 从头定位，保证Housing与电机锭子的同心。

  2。打初步盖后如左图所示 3。如上图所示用小一字改锥将TF两根 信号线插片从塑料克中取出

  CM系列伺服电机也能够运用规范的接插件式接线方法 （包含：主电源(与DY相同）和RH1M以及TH/TF）

  如右图圈中所示白红蓝三根线，为电 机制动器绕组的三根电缆——三根细 线。 用万用表的电阻档能够丈量到三相绕 组的阻值具有如下规则： 阻值： （白～蓝）＋（白～红）＝（红～蓝） 而且：（白～蓝）(白～红）

  ★Resolver自身是一个，电子结构和一个阻隔变压器 的组合 ★Resolver是一个丈量体系，用来事时监控伺服电机 永磁转子的角方位 ★resolver由一个转子线圈和两个锭子线圈组成，两 个锭子线在UR的感应下发生正弦和余弦信号，在空间 上相差45度夹角

  此处显现主动调整后，实践的视点 差异，需求手动调整resolver的锭子 将其调整到0度

  如以上两图所示需用两种东西进行拆装，图1 为老类型的编码器，图2 为新式号的编码器 注：此处需用2.5NM的扭矩扳手