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伺服驱动器修补辅导

来源:雷火官方网站上    发布时间:2023-11-17 02:25:11

  2.高压报警.这个报警,需求看一下光耦U1的11脚是不是高电平,假设没有高电平就说明光耦有作业,请查看LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.假设有高电平那便是CPLD坏掉.

  比较器,基准电路等,这个报警修补起来挺费事.首要咱们来说说比较器,比较器这个器材便是比电压,便是与或门电路.

  他是怎样作业的呢?这个比较器N是负极,P是正极.假设的P要大于N的说U0就有电压输出,反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.便是电路图上标的电压值.修补这个毛病时刻不要急,渐渐检测电压有没有问题.

  13.驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那便是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4

  个灯全亮,这才修补起来比较好修.修补操控板只要替换芯片比较好.首要把D214替换掉,看是否灯仍是不亮,假设仍是不可,就把(Samsung)RAM替换D224看还行不可,假设仍是不可就得替换AT29C2048替换D223,假设仍是不可那就替换单片机的,这样的替换这块主板肯定会修补好的.之前替换没有换好的芯片是好的,不要丢掉.

  1. DC动力电对地短路.这个电路适当简略,主要是压敏电阻的原因R136.假设没有短路,就可以上电看看.牢记,把DC动力电上小一点,最好是36V(由于电压高了很容把其它器材打坏)

  2. 24V对地短路.首要检测V11二极管有没有被击穿,LM2576,79L15,78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.正常的状况都是V11二极管被击穿,导致24V对地短路.

  11. 232通讯不了.这个首要不要盲目拆开232通讯芯片,看下驱动器ID号有没有拨到默许把

  1把到ON.假设仍是不可,就要替换232通讯芯片,替换后还不可,那单片机坏了. 12. 485通讯不了.替换485口通讯芯片,替换后仍是不可,那便是单片机坏.

  这是这个芯片上电压值,还有假设加上DC动力电的线.外部使能低,主要是外部没有接上24V电.

  7.输出短路.这个报警需求检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压,正常的状况这个报警很少.

  9.高压,A/B相报警.这个报警首要检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压,再就照高压报警,A/B相报警来修补.

  4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多,需求看一下U1的9脚是不是高电平,

  假设没有高电平就说明光耦没有作业,请查看N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.假设有高电平那便是CPLD坏掉.

  5. A/B相报警.这个报警是常常有的,首要用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿,再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V,5V,-5V(ED216驱动器电压是2.5V,15V,-15V).假设都没问题,请检测功率操控芯片IR2132. 15V(1) IR2132

  伺服肯定是我们常常接触到的电器设备,伺服是高精密电器设备,相同十分简单损坏的,可是有时候或许不是伺服电机的问题而是伺服驱动器的损坏届时伺服电机不作业或伺服电机定位禁绝等原因,今日小编给我们带来了伺服驱动器修补的常识,期望在今后我们都知道伺服驱动器的根本修补办法。

  首要收到客户的驱动器不要急着上电,先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路,假设有短路,请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.

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