在中国制造业中，工业机器人能说很重要，它非常高效还能够24小时都可以工作。

  比如外资四大企业：日本发那科、德国库卡、瑞士ABB、日本安川电机垄断了中国机器人产业70%以上份额。

  通常说的就是面向制造业的机械臂或者机械装备，这些机器人最大的特点是具有多个可动关节和高自由度，在制造生产的全部过程中用来代替人力。

  而一台好的工业机器人，肯定是从材料、机械工程、电子电气工程，到控制软件这些高新技术领域共同发达的结果，缺一不可！

  减速器是利用齿轮的速度转换器，实现电机转速、转矩控制的精密动力传送设备。它可以把转速降到工业机器人各关节所需要的的速度，可以说，工业机器人上面运动的核心部件关节就是它构成的。

  据统计，全球精密减速器市场70%的市场占有率，是由日本哈默纳科和纳博特斯克两家企业占据。

  中国国产减速器还没有实现自给自足，依赖进口比较大，并且进口的价格昂贵且售后维修费用高。跟国外的产品比较，咱们的国产减速器在精度和稳定能力方面还有很大差距。

  它主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。作为工业机器人的主要动力来源，它可以让它能够按照指令信号做出位置、速度或者转矩的跟随控制。

  从伺服系统市场占比来看，多个方面数据显示，日系的伺服电机跟欧美品牌约占70%左右。

  跟国外的产品比较，咱们国产的伺服电机差距主要在于性能不足、缺乏高精度以及大功率的编码器。

  这玩意你能够理解为是工业机器人的大脑。它的主要任务就是根据机器人作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人去执行规定的运动和功能。

  它的难点在于算法，也就是怎么来控制机器人去干活的指令。目前领先的各大机器人生产商，都有自己独有的编程语言和开发环境。而中国在这方面还有所欠缺，大多数表现在缺少核心算法人才以及控制器核心技术方面的突破。

  总体来看，上游部分基本被国外企业所占据，国产企业在这方面还缺乏很大的竞争力。

  接着咱们聊聊中游方面，也就是负责工业机器人部件的生产加工、组装以及销售。

  组装可不是把机器人放到指定位置插上电，然后电脑上装一些软件这么简单，还应该要考虑整个产线的流程设计，如何配合系统整合与设备状态监控等，最后才能完成真正的集成。

  当然了，日本跟德国在机器人方面能领先，还有一个很重要的原因是，两个国家都面临着劳动力不足的问题。

  同为二战战败国，日本、德国在战争中损失了很多青壮年，尤其是日本最近这几年老龄化越来越严重。

  20世纪六七十年代，德国和日本的汽车销量都开始迅猛增长。德国的汽车年产量从不足200万辆提升至近400万辆，日本的汽车年产量从不足100万辆提升至600万辆以上，下游的产业也随之崛起。

  虽然目前中国国内机器人技术基本具备，但机器人产业涉及到整体工业水平、科研体制、配套产业等多个角度，中国国内品牌和海外品牌仍有较大差距。

  虽然诞生了诸如像上海机电 ，汇川技术 ，双环传动，中大力德等核心设备零部件公司，但是想要追赶头部玩家，还需要更多时间的迭代才可以。

  总的来说，国内的工业机器人行业，靠着巨大的市场红利和日益提升的工业密度，有着飞快的发展。

  尤其是工业4.0的时代的到来，更是给中国制造业的转型升级提供了强大的助力。

  虽然咱们在核心零部件和本体制造上，跟国外领先水平还有很远的差距要追赶。小鲸相信呢，国产替代肯定是未来可期的！