驱动轮的数量不同：四驱又称全轮驱动，是指轿车的前后轮都有动力，而两驱是指只要两个车轮是驱动轮，衔接车辆的动力系统。

  差速器数量不同：两轮驱动轿车差速器是使左右(或前后)驱动轮以不同速度滚动的组织。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，有必要衔接一切的车轮。假如四个车轮机械衔接在一起，要添加一个中心差速器来调理前后轮之间的速度差。

  分类：四驱分为全时驱动、非全时驱动和实时驱动，两驱分为前后驱动(FR)、前前置驱动(FF)、后后置驱动(RR)和中后置驱动(MR)。

  问题各不相同：两驱车型会因车轮空转而转向缺乏、违背弯道或甩尾，而四驱车型不可能会出现以上问题，由于各个车轮的动力分配是主动的。

  油耗不同：四驱形式在任何一个时间里都能够有很好的越野和控制功能，但它能够t依据路况调整扭矩分配，油耗高。