工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  撰文 袁浛 受益于锂电产业的持续扩产需求带动，机器人在锂电行业的销量呈现 “爆发”的态势。   高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2021年，中国锂电行业工业机器人（六轴和SCARA机器人）销量1.97万台，同比增长98.18%。 其中六轴机器人9255台，同比增长102.61%；SCARA机器人10490台，同比增长94.44%。   GGII判断，未来几年，锂电行业对工业机器人的需求将有望延续高增长态势，主要的拉动力如下：   1、动力电池企业扩产加速，锂电设备市场将保持较高增长态势。   全球各国家和地区新能源汽车发展目标明确，为应对新能源汽车市场的高速增长趋势，全球主流锂电池

  随着慢慢的变多企业用上工业机器人，厦门乃至福建企业升级可谓提速不少。 今年前十月，福建省对“一带一路”沿线亿元，其中厦门企业贡献不少；同期内，工业机器人进口量大增16.6倍，升级速度再次提高。 “一带一路”商机凸显 厦门海关统计，前十月，福建省对“一带一路”沿线%，高于同期全省整体外贸增速5.2个百分点，其中进口增幅明显，进口额1356.9亿元，增长25.1%。区域中，厦门“贡献力”巨大。 多个方面数据显示，国有企业增长抢眼，前十月，对“一带一路”沿线%。同期，外商投资企业进出口1092.1亿元，增长16.6%

  我国工业机器人销售额2010年超越美国、德国，2012年超越韩国，2013年超越日本，此后至今我国已连续七年成为全世界工业机器人第一大市场。根据《2019年中国机器人产业高质量发展报告》，2019年全球工业机器人销售额为159亿美元，其中中国市场57亿美元，约占全球市场三分之一。 目前中国工业机器人密度（每万名制造业员工拥有的机器人数量）为140台/万人，与美、日、德、韩等制造业强国相比有至少一倍以上的差距，中国工业机器人市场未来仍具有较高的增长空间，具体如下： 首先，中国劳动力人口占比下降和劳动力成本上升使机器人代替人工成为确定性较强的趋势。我国总人口上涨趋缓，劳动力人口比例（14至65岁人口占总人口比例）在2011年达到74.50%的

  2020年，中国机器人产业首次突破千亿元，中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一。有多个方面数据显示，2021年中国机器人市场规模预计将达到839亿元。 尽管起步晚了些，但后发优势明显的中国工业机器人，持续保持强劲的势头，与此同时，在这条赛道上还有非常长的追赶空间。 但是，机器人行业的竞争，不是把东西做出来卖出去那样简单，中国机器人这块蛋糕越做越大，但是整个市场大而不强，缺乏又足够竞争力的优势产品，也未出现像四大家族那样在国际上有一定地位的大规模的公司，要真正的完成又大又强，需要上中下游整体配合、形成良性的生态，每个部分的水平保持一致，才能让行业整体向上发展。 正在做大，还未做强 2012-2020年间，中国工业机器人产量逐年上升，但近年来

  NVIDIA发布由Ada Lovelace GPU驱动的OVX计算系统，为元宇宙中的图形处理和模拟打下坚实基础 技嘉科技、新华三、浪潮、联想、广达和超微将提供OVX系统；宝马集团和捷豹路虎将成为OVX系统的首批客户 美国加利福尼亚州圣克拉拉—GTC—太平洋时间2022年9月20日—NVIDIA于今日宣布推出第二代NVIDIA OVX™。 该系统采用NVIDIA Ada Lovelace GPU架构和新升级的网络技术，具有开创性的实时图形、AI和数字孪生性能。 全新NVIDIA OVX系统旨在助力运用领先的3D软件来构建3D虚拟世界，并且支持在NVIDIA Omniverse Enterprise（一个能支持企业构

  行业主要上市公司：汇川技术（300124）、埃斯顿（002747）、＊ST华昌（300278）、哈工智能（000584）、机器人（300024）、  埃夫特（688165）、新时达（002527）、江苏北人（688218）等。 本文核心数据：专利数量、专利价值、专利价值分布、重点布局领域、综合评分 全文统计口径说明：1）搜索关键词：工业机器人及与之相近似或相关关键词；2）搜索范围：标题、摘要和权利说明；3）筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国（指定期），简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4）统计截止日期：2021年8月4日。5）若有特殊统计口径会在图表下方备注。 1、 全球工

  （文章来源：金石兴机器人学院） 现在的生产车间中，工作人员的数量正在下降，很多的企业都使用机器人代替人进行生产，根据相关生产的需要，工业机器人型号慢慢的变多，那该如何选择吗?下面就是详细的介绍，大家现在就来了解一下吧，希望可以帮助大家。 如何抉择工业机器人型号? 1、如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，必须要格外注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。 另外特别必须要格外注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。 2、机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线轴机器人就足以应对。 3、但是

  摘要：介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性，给出了由它们组成的两片式的电机转速控制管理系统的简单应用方法和电路。 关键词：SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获 现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高，通常在苛刻的环境条件下，尤其在军工产品中，设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制管理系统的理想选择方案。该方案可大范围的应用在对电机、电磁阀的控制管理系统中。 1 SA51简介 1.1 SA51的特点参数 SA51是由美国APEX公司生产的脉宽调制功率放大器，它能为负载提供5

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  有奖直播 同质化严重，缺乏创新，ST60毫米波非接触连接器，赋予你独特的产品设计，重拾市场话语权

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