拓展型X系列伺服电机
无刷电机作业原理图解_New
来源:军品伺服    发布时间:2024-03-26 00:34:37

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  众所周知,永磁体供给的磁极磁场在电机旋转过程中固定不变的,这便是要求每个时间定子绕组产生的电枢磁场有必要与转子的磁极磁场相对应,即绕组的电流方向、导通与关断受转子方位的操控。因而,无刷直流电机有必要有转子方位信号输出给电机的操控电路,电机的操控电路依据转子方位信号来操控相应的功率开关管的导通与关断,然后操控相应绕组的电流方向、导通与关断。定子绕组若按必定的通电次序进行切换,就能构成一个与转子方位对应的旋转磁场,使电机按要求的旋转方向旋转。相对磁钢的某一磁极而言,每个时间与它对应的电枢磁场是固定的,即绕组的电流方向是固定的,这与有刷直流电机相似。

  电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为经历测验电动机转子的极性,在电动机内装有方位传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功用是:承受电动机的发动、中止、制动信号,以操控电动机的发动、中止和制动;承受方位传感器信号和正回转信号,用来操控逆变桥各功率管的通断,产生接连转矩;承受速度指令和速度反应信号,用来操控和调整转速;供给维护和显现等等。 因为无刷直流电动机是以自控式运转的,所以不会象变频调速下重载发动的同步电机那样在转子上另加发动绕组,也不会在负载骤变时产生振动和失步。

  霍耳信号传递给操控器,操控器经过电机相线(粗线,不是霍耳线)给电机线圈供电,电机旋转,磁钢与线圈(精确的说是缠在定子上的线圈,其实霍耳一般安装在定子上)产生滚动,霍耳感应出新的方位信号,操控器粗线又给电机线圈从头改动电流方向供电,电机持续旋转(线圈和磁钢的方位产生显着的变化时,线圈有必要对应的改动电流方向,这样电机才干持续向一个方向运动,否则电机就会在某一个方位左右摇摆,而不是接连旋转),这便是电子换相。

  无刷直流电机运转原理图,绕组为三相星形接法,120度均布,选用三相半桥驱动方法,转子为一对极。在图示方位,磁钢的磁极中心线与A相绕组对齐,此刻的操控电路依据转子方位检测信号,使S1开关管触发导通,B相绕组通电,在B相绕组磁场的效果下,转子将顺时针旋转120独门,抵达虚线转子所示的方位,磁钢的磁极中心线与B相绕组对齐,此刻,操控电路依据转子方位检测信号,使S1开关管关断,使S3开关管导通,A相绕组通电,转子在A相绕组磁场的效果下,转子将顺时针旋转120度,按上述通电次序循环导通,转子就顺时针旋转下去。无刷直流电机收集转子方位信号,前者,电机结构相对比较简单,但电机起动困难;后者,电机结构稍杂乱,但起动平稳、牢靠,现在大部分的无刷直流电机均选用后者。方位传感器的品种许多,空调用的无刷直流电机一般都会选用霍尔元件作为方位传感器。


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